眾所周知，在倉庫中，貨物的運輸、放置和儲存對人力來說都是困難的。如果僅僅借助人工搬運，就無法完成高效的存儲。因此，日益缺乏體力活網絡資源的倉庫自動化程度越來越高，采用各種電動搬運車和物流機器人。碼垛機器人是目前倉庫中常見的一種。

碼垛，說白了，就是堆積物體。在工業領域，一般是指根據客戶工藝標準的工作模式，按一定的排列順序和存放在拖盤、木板中的系統軟件，一般可以堆放雙層發布，有利于電動叉車或AGV運到倉庫存儲。碼垛通常是一個工藝流程，在運輸到倉庫前后。之前該工藝流程大部分是通過人力資源或是傳統式機械式碼垛機器設備來進行，而現如今碼垛機器人因為其運行靈便精確、快速高效并且可靠性高，越來越多發生在了碼垛的工序，大大減少了人力資本，降低了勞動效率，并提高了高效率。

全自動碼垛機器人與傳統自動碼垛機器人具有以下特點：

第一、 結構簡單，零件少。因此，零件的維修率低，性能可靠，維護簡單，庫存零件少。

第二、 總面積較小。有助于客戶工業廠房生產線的布局，可以空出較大的倉庫占用地面。碼垛機器人可以安裝在狹窄的區域，可以有效地使用。

第三、 適用范圍強。當客戶商品的規格、體積、外觀和拖盤的技術參數發生變化時，只需在觸摸屏上稍有變化，不易危及客戶的常規生產。機械碼垛機的變化非常不方便，甚至無法完成。

第四，能耗低。一般機械碼垛機的輸出功率為26KW碼垛機器人上下輸出功率為5KW上下。能大大降低用戶的運營成本。

第五，所有操作都可以在控制箱屏幕上實際操作，實際操作相對簡單；

第六，只需準確定位起點和放置點，教學方法簡單易懂。

碼垛機械手作為碼垛機器人的重要組成部分之一，又稱爪或重點的工作性能，包括可靠性高、結構簡單新穎、質量小等主要參數，對碼垛機器人的整體工作性能具有重要意義。根據不同的商品，可以設計不同類型的機械爪，使碼垛機器人具有高效、高性價比、廣泛的應用領域、低成本等競爭優勢，并能很好地進行碼垛工作。

常見的碼垛機器人手抓主要包括：

夾爪機械手爪主要用于快速碼袋；

直發夾板機械爪，箱盒碼垛的關鍵適用；

真空泵吸收機械爪，關鍵適用于可吸收堆放物；

混合爬行機械爪，適用于多個工序的合作抓取。

綜上所述，工業機械手的關鍵技術是倉儲運輸行業，促進碼垛自動化技術，可以加快貨運物流速度，獲得整齊一致的堆垛，減少原材料的損壞和消耗，保證生命安全，改善工作自然環境，降低勞動效率。因此，碼垛機器人在提高業務規模和效率方面發揮著越來越重要的作用。

RFID技術與加速拖盤循環系統相同

智能物流的優勢和局限性

應用高密度自動化技術分布式存儲和基礎設施

RFID冷鏈運輸行業技術應用

全面提高倉庫運行效率